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SGD7S型(单轴) MECHATROLINK-II 通信指令型

安川交流伺服系統 >> 安川 Σ-7系列伺服

产品>  

伺服驅動器  SGD7S型 (单轴)MECHATROLINK-II通信指令型 額定值和規格

 

額定值 三相 AC200V

型号 SGD7S-

R70A

R90A

1R6A

2R8A

3R8A

5R5A

7R6A

120A

180A

200A

 最大适用电机容量 [kW]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

 连续輸出电流 [Arms]

0.66

0.91

1.6

2.8

3.8

5.5

7.6

11.6

18.5

19.6

 瞬时最大輸出电流 [Arms]

2.1

3.2

5.9

9.3

11

16.9

17

28

42

56

 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
輸入电流 [Arms]*

0.4

0.8

1.3

2.5

3.0

4.1

5.7

7.3

10

15

控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*

0.2

0.3

0.5

1.0

1.3

1.6

2.3

3.2

4.0

5.9

 电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

5.1

7.3

13.5

24.0

20.1

43.8

53.6

65.8

111.9

113.8

控制回路电能损耗 [W]

17

17

17

17

17

17

17

22

22

22

內置再生電阻電能損耗

[W]

 

 

 

 

 

8

 

8

 

8

 

10

 

16

 

16

合计电能损耗 [W]

22.1

24.3

30.5

41.0

45.1

68.8

78.6

97.8

149.9

151.8

 再生

 電阻器

内置再生 电阻器 电阻值 [?]

40

40

40

20

12

12

容量 [W]

40

40

40

60

60

60

外置最小容許電阻值

[?]

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

20

 

12

 

12

 過電壓等級 III

* 额定负载时的净值。



单相 AC200V

型号 SGD7S-

R70A

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

120A*1

 最大适用电机容量 [kW]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

 连续輸出电流 [Arms]

0.66

0.91

1.6

2.8

5.5

11.6

 瞬时最大輸出电流 [Arms]

2.1

3.2

5.9

9.3

16.9

28

 主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
輸入电流 [Arms]*

0.8

1.6

2.4

5.0

8.7

16

控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
 電源容量 [kVA]*

0.2

0.3

0.6

1.2

1.9

4.0

 电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

5.1

7.3

13.5

24.0

43.8

65.8

控制回路电能损耗 [W]

17

17

17

17

17

22

內置再生電阻電能損耗

[W]

 

 

 

 

 

8

 

10

合计电能损耗 [W]

22.1

24.3

30.5

41.0

68.8

97.8

 再生

 電阻器

内置再生 电阻器 电阻值 [?]

40

20

容量 [W]

40

60

外置最小容許電阻值

[?]

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

20

 過電壓等級 III

*1. 配备硬件选购件后可輸入单相 AC200V 的電源。

*2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

*3. 额定负载时的净值。



規格表

項目 規格
控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反饋 旋轉型伺服電機組合時

串行编码器:22 位 (绝对值编码器)

24 位 (增量编码器 / 绝对值编码器)
直線伺服電機組合時

• 绝对值直线光栅尺 
(信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。) 
• 增量型直线光栅尺

(信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 时,可降低額定值后使用)
保存溫度 -20°C ~ 85°C
使用環境濕度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
保管濕度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
抗振性 4.9m/s2
抗沖擊強度 19.6m/s2
保護等級 等級 伺服單元型號:SGD7S−
IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10 180A、 200A
清潔度

• 无腐蚀性气体、可燃性气体 
• 无水、油、药剂飞溅

• 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中

海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低額定值后使用)
其它 無靜電幹擾、強電場、強磁場、放射線等
適用標准

UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式 安裝型 伺服單元型號:SGD7S−
基底安裝型 所有機型
搁架安裝型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A

性能 速度控制範圍

1:5000

(速度控制範圍的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)

速度波動率*2

負載波動 ± 0.01% 以下 (额定速度且 0% ~ 100% 负载时)
電壓波動 0% (额定速度且额定电压± 10% 时)
溫度波動 ± 0.1% 以下 (额定速度且 25°C ± 25°C 时)

轉矩控制精度

(再現性)
± 1%
軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分别設定加速和减速)

 

項目 規格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:线性驱动輸出

分頻脈沖數:可任意設定

直線伺服電機

过热保护信號輸入

輸入点数:1 点 輸入电压

范围:0V ~ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作电压范围:DC24V ± 20%

輸入点数:7 点

輸入信號: 
• 原点复位减速开关信號 (/DEC) 
• 外部闩锁信號 (/EXT 1 ~ 3) 
• 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT)

• 正转侧外部转矩限制 (/P-CL)、反转侧外部转矩限制 (/N-CL) 可分配信號和变更正 / 负逻辑

順控輸出

信號

固定輸出

工作电压范围:DC5V ~ DC30V

輸出点数:1 点 輸出信號:伺服警报 (ALM)

可分配的

輸出信號

工作电压范围:DC5V ~ DC30V
輸出点数:3 点

(輸出方式:光电耦合器輸出  (隔离式))

輸出信號: 
• 定位完成 (/COIN)

• 速度一致检出 (/V-CMP)

• 旋转检出 (/TGON) 

• 伺服准备就绪 (/S-RDY) 

• 转矩限制检出 (/CLT) 

• 速度限制检出 (/VLT) 

• 制动器 (/BK)

• 警告 (/WARN)

• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和变更正 / 负逻辑

通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設備 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口时,最大支持 N=15 站

軸地址

設定

参数設定

USB 
通信

(CN7)
連接設備 电脑 (支持 SigmaWin+)
通信規格 符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協議 MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ~ 5FH (最大连接子站数:30 站)

以旋转开关 (S2)和拨动开关 (S3)的组合进行选择
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通过拨动开关 (S3)进行选择
傳輸周期 250µs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数)
傳輸字節數 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择
指令方式 动作規格 通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(顺控、运动控制、数据設定和参照、监控、调整等)
MECHATROLINK-II 通信設定用开关 旋转开关 (S2)位置:16 位置
拨动开关 (S3)极数:4 极

 

項目 規格

輸入輸出

信號

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:线性驱动輸出

分頻脈沖數:可任意設定

直線伺服電機

过热保护信號輸入

輸入点数:1 点 輸入电压

范围:0V ~ +5V

順控輸入

信號

可分配的

輸入信號

 

工作电压范围:DC24V ± 20%

輸入点数:7 点

輸入信號: 
• 原点复位减速开关信號 (/DEC) 

• 外部闩锁信號 (/EXT 1 ~ 3) 

• 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT)

• 正转侧外部转矩限制 (/P-CL)、反转侧外部转矩限制 (/N-CL) 可分配信號和变更正 / 负逻辑

順控輸出

信號

固定輸出

工作电压范围:DC5V ~ DC30V

輸出点数:1 点 輸出信號:伺服警报 (ALM)

可分配的

輸出信號

工作电压范围:DC5V ~ DC30V
輸出点数:3 点

(輸出方式:光电耦合器輸出  (隔离式))

輸出信號: 
• 定位完成 (/COIN) 

• 速度一致检出 (/V-CMP) 

• 旋转检出 (/TGON) 

• 伺服准备就绪 (/S-RDY) 

• 转矩限制检出 (/CLT) 

• 速度限制检出 (/VLT) 

• 制动器 (/BK)

• 警告 (/WARN)

• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和变更正 / 负逻辑

通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設備 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口时,最大支持 N=15 站

軸地址

設定

参数設定

USB 
通信

(CN7)
連接設備 电脑 (支持 SigmaWin+)
通信規格 符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協議 MECHATROLINK-II
站地址設定

41H ~ 5FH (最大连接子站数:30 站)

以旋转开关 (S2)和拨动开关 (S3)的组合进行选择
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通过拨动开关 (S3)进行选择
傳輸周期 250µs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数)
傳輸字節數 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择
指令方式 动作規格 通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(顺控、运动控制、数据設定和参照、监控、调整等)
MECHATROLINK-II 通信設定用开关 旋转开关 (S2)位置:16 位置
拨动开关 (S3)极数:4 极

 

項目 規格
观测用模拟量监控功能 (CN5)

点数:2 点 
輸出电压范围:DC ± 10V (线性有效范围± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) 最大輸出电流:± 10mA

建立时间 (± 1%):1.2ms (Typ)
动态制动器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 (OT)时动作
再生處理 功能內置
超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止
保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2:功率模块的基极封锁信號
輸出 EDM1:内置安全回路的状态监控  (固定輸出)
適用標准 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

*1. 負載波動引起的速度波動率由下式定义。

 

 

 

*2. 请务必对设备进行风险评估,确认设备满足安全要求。

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